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KUKA库卡机器人平衡缸作用：
1、工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，
2、其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能。
3、因此对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要。
库卡机器人平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动设备。平衡缸的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀，这个减压阀直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。两个先导压力减压阀入口压力取自主管路，分别作为重载平衡和空载平衡的先导阀，两路先导气体通入两位三通换向阀，换向阀用于切换重载平衡和空载平衡。经过换向阀之后，先导气体通入气控减压阀，气控减压阀的出口压力则和对应的先导压力相等。主管路的气体经气控减压阀减压后通入气缸，气缸内充入气体后活塞上升，从而将重物拉起。
库卡机器人备件销售，型号包括：
库卡伺服马达 0000131492
库卡伺服马达 0000119766
KSD1-48 00117344
KSD1-64 00117845
KCP控制面板 00130547
库卡动力单元 112791
库卡动力单元 159361（159363）
库卡伺服马达 0000131491
KUKA机器人电路板 00108766
库卡机器人伺服电机 1FK7100 0000117606
库卡机器人伺服电机 1FK701-5AZ91-1ZZ9-Z 119767
库卡机器人CI2控制卡 00134932
KSD1-08 0000122284
KPS600/20-ESC 0000134525
KUKA 71-051-672
KUKA 00-134-217
KUKA 138451
KUKA 122486
KUKA 131491
KUKA 131492
KUKA 131493
KUKA 0000179246
KUKA 0000111061
KUKA 0000142766
广州安川机电科技有限公司库卡机器人平衡缸销售型号包括：
KR 180库卡机器人平衡缸
KR 210 KUKA机器人平衡缸