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广州安川机电科技有限公司库卡机器人整机维修服务热线电话：020-22157924， 手机：13724000724 何先生 。
库卡机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（KCP）组成，KUKA库卡机器人维修就包括了库卡机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以库卡机器人维修人员需要有一定技术的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。库卡机器人故障可通过控制柜KPS上一排红绿指示灯进行判断，或者库卡机器人手持编程器（KCP）系统提示上的相关编号以及说明进行检测排查。包括如下相关说明，原因等
ERROR 1 急停
急停按键被按下
急停电路损坏
软件触发紧急停止
ERROR 2 内部错误
内部测试KRL软件
ERROR 3 提示堆栈溢出
包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。
ERROR 4 缓冲器的储电池电压太低XX
浮冲电池的电压太低
ERROR 5故障<HPU或RCP>
KCP损坏
ERROR 6 传输出错<HPU或RCP>
KCP链接出错\检查KCP导线
ERROR 7TPBASIS
ERROR 8 系统时间无效
在TIME-HW-FAILURE之后且已经设置了初始值，系统时间无效。
ERROR 9 MFC过热
MFC商的温度传感器有触发信号\检查风机，必要时更换MFC
ERROR 10 数字信号输出错误
输出口1-8或9-16短路
ERROR 11 程序堆栈溢出
KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用。
ERROR 12提示过多
动态过程提示积累过多\KRC肯定要引导
ERROR 13安全电路故障
一个或更多的是能开关被压下
ERROR 14PLC软件 P1
ERROR 15 输出监控直流总线电压KPS P1
KPS的直流总线电压过载
ERROR 16 当读“O文件”时出错
在装\读“ident-vx.o”:期间，存储器或者文件没有找到
ERROR 17 发现坏的或不**的硬件
在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者结构上已经破坏。
ERROR 18 伺服系统DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的
一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入
ERROR 19 电机相序错误（轴）
电源相序，电路放电\驱动器的电源开关，检查电源模块，DSE
ERROR 20 外部急停开关被压下
急停开关按键被压\检查急停按键，调整并企确认告知的故障
ERROR 21 第二电机电缆没有被连接
第二电机电缆没有被连接或者链接错误；附加电缆包括连接到机器人的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。\检查第二电机电缆和KPS X114，pin7的返回信号。
ERROR 101 DSE引导程序失败
当控制器被引导时，DSE不能被初始化。\替换DES、MFC或者母板。
ERROR 100 检测信号线失灵**
导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW
ERROR 101 监视器插补循环**
在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。
ERROR 102 DSE同步出错**
尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在DSE或者PC范围内出故障。软件错误。
ERROR 103传输出错DSE-RDW**
RDW-DSE之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查DSE-RDW串行接口
ERROR 104进行校正**!
重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定位。\进行校正
ERROR 105由刻度调节引起的急停。
刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108动力制动激活。
ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。
在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113数值溢出
ERROR 118散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120电机封死
ERROR 121电流过大
ERROR 122制动故障
ERROR 123电压过低<轴号>
ERROR 124 电压过高<电源模块号>
ERROR 125 电机过流
ERROR 126超过调节极限<轴号>
ERROR 131总线电压充电单元故障<KPS号>
ERROR 132 制动故障制造<轴>
ERROR 144 放大器错误
广州安川机电科技有限公司多年来一直专注于KUKA库卡机器人控制机板维修及销售、KUKA库卡机器人保养、KUKA库卡机器人维修、KUKA库卡机器人示教编程器、库卡基础板维修、KUKA库卡机器人IO板、KUKA库卡机器人MFC多功能卡、KUKA库卡机器人工控机PC主板维修、KUKA酷卡机器人控制柜维修、KUKA库卡示教器面膜\急停开关\触摸玻璃\液晶屏以及库卡机器人周边设备销售等，任何库卡机器人维修方面的问题欢迎来电咨询：
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