广州安川机电科技有限公司

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库卡焊接机器人的日常检查主要有：

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。

5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
 库卡KUKA机器人日常保养方法（机器人相关操作人员可自行检查）：
1、检查设备的外表有没有灰尘附着 
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 
3、冷却风扇是否正常工作 
4、各操作按钮支动作是否正常 
5、机器人动作是否正常
6、各接线端子是否固定良好
7、机器人本体的底座是否固定良好
8、内部有灰尘的清扫 

广州安川机电科技有限公司工业机器人保养品牌：库卡机器人保养，KUKA酷卡机器人保养，法那科机器人保养，IGM机器人保养，ABB机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养等。

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