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一．KUKA库卡机器人轴：
1. KUKA库卡机器人各轴功能，自动手动运行平稳，无异音，马达刹车是否正常
2. KUKA库卡机器人各轴电机状态，接线牢固，状态平稳
二. KUKA库卡机器人齿轮箱：
1. 各轴齿轮箱密封状态，是否漏油，渗油，齿轮箱状态
2. 齿轮箱更换润滑油
三. KUKA库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四. KUKA库卡机器人固定状态
1.各接线端子是否固定良好
2.机器人本体的底座是否固定良好
五. KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
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